日本YASKAWA安川電機銷售使用維修問題

過載保護特性適用于與下述伺服電機配套的情況.

A：容量為400W以下的SGMAH型與SGMPH型伺服電機時.

B：其他的SGMAH、SGMPH型伺服電機以及SGMGH、SGMSH、SGMDH型伺服電機時.

14. 位置控制時，指令控制器發出脈沖指令后電機不轉動

請對一下幾點進行檢查（前提條件：伺服點動測試運行正常）。

1. 檢查伺服LED顯示是否已經S-ON（省略符號：RUN）?

2. 位置控制時，檢查用戶參數Pn000的第1位，是否為1（顯示內容：Pn000=XX1X）?

3. 根據Q2檢查位置指令輸入電路的接線。

安川伺服器報警怎么處理？

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安川伺服器報警怎么處理？

請教一個關于安川伺服驅動散熱風扇不轉的報警

安川伺服驅動器SGDV-2R8A01A報警代碼7RB是什么回事

安川伺服驅動器上電后運行10分鐘后報警A32，斷電又好了，10分鐘后又是A32，850w的緊急

安川伺服驅動器SGDV-2R8A01A報警410是什么原因?

安川伺服驅動器A81報警怎么辦?編碼器是值的,A81:編碼器備份報警

安川伺服電機SGDM-01ADA A10報警是什么原因

安川伺服驅動器_SGDM-08ADA_報警A10維修

安川SGDM-20ADA伺服驅動器,機床運行時老是AC9報警就死機了,重新上電又好再做又同樣 .

請教,安川SGDM-20ADA伺服驅動器,AC9報警是什么內容?

無錫安川SGDM-15ADA伺服驅動器報警說明與維修

安川伺服驅動器顯示AC9是什么意思?

安川伺服驅動器報警維修、a.3*代碼維修

SGDM-50ADA安川伺服驅動器維修報警A40 質高價廉

安川SGDH伺服報警A10怎么解決啊

安川伺服驅動器偶爾報警C90的故障處理_編碼器

沈陽數控CAK6150P,伺服是安川-05ADG 伺服器報警，你要看伺服器上邊的報警代碼，只看數控上顯示的代碼一般無法確定伺服系統的報警原因的，一般伺服系統是過熱或者過載等原因

安川伺服驅動器報警A10維修SGDM-08ADA

安川伺服驅動器先顯示A91后顯示AC9,是什么故障呢。

安川SGDB-3ZDD伺服驅動維修,A10報警,A81報警,A40報警

安川伺服驅動器SGDM上電報6故障

安川伺服驅動器報警AEA0，是什么問題？能修嗎？是那個元件壞了？

安川伺服SGDS-02A12A報警AEA*，怎么維修？

安川伺服驅動器參數表和功能表

安川伺服驅動器出現A.71報警怎么解決。

安川（YASKAWA）伺服維修：

可修復安川伺服驅動器報警：A.00，A.02，A.04，A.10，A.30，A.31，A.40，A.51，A.71，A.72，A.80，A.81，A.82，A.83，A.84，A.85，1，1，1，2，3，4，9 , 1，3，A.99等故障。具有維修速度快價格優等特點，歡迎洽談。安川伺服驅動器維修的常見故障:無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數錯誤、有顯示無輸出、模塊損壞等。

可修復安川伺服驅動器報警：A.020，A.040，A.100，A.300，A.400，A.510，A.710，A.720，A.810，A.840，A.850，10，10，20，30，40，90 , 10，30，A.99等故障。具有維修速度快價格優等特點，歡迎洽談。安川伺服驅動器維修的常見故障:無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數錯誤、有顯示無輸出、模塊損壞等。

日本安川YASKAWA交流伺服2系列  

SGMAH型 

容量(W) 型號

100W SGMAH-01AAA41+SGDM-01ADA

100W帶制動 SGMAH-01AAA4C+SGDM-01ADA

200w SGMAH-02AAA41+SGDM-02ADA

200W帶制動 SGMAH-02AAA4C+SGDM-02ADA

400W SGMAH-04AAA41+SGDM-04ADA

400W帶制動 SGMAH-04AAA4C+SGDM-04ADA

750w SGMAH-08AAA41+SGDM-08ADA

750W帶制動 SGMAH-08AAA4C+SGDM-08ADA

SGMGH型 (1500RPM)

容量(W) 型號

450  SGMGH-05ACA61+SGDM-05ADA

450W帶制動SGMGH-05ACA6C+SGDM-05ADA

850W SGMGH-09ACA61+SGDM-10ADA

850W帶制動 SGMGH-09ACA6C+SGDM-10ADA

1.3KW  SGMGH-13ACA61+SGDM-15ADA

1.3KW帶制動 SGMGH-13ACA6C+SGDM-15ADA

2KW   SGMGH-20ACA61+SGDM-20ADA

2KW帶制動 SGMGH-20ACA6C+SGDM-20ADA

3KW        SGMGH-30ACA61+SGDM-30ADA

3KW帶制動 SGMGH-30ACA6C+SGDM-30ADA

4.4K  SGMGH-44ACA61+SGDM-50ADA

4.4KW 帶制動SGMGH-44ACA6C+SGDM-50ADA

5.5K SGMGH-55ACA61+SGDM-60ADA

5.5KW 帶制動 SGMGH-55ACA6C+SGDM-60ADA

7.5K SGMGH-75ACA61+SGDM-75ADA

7.5KW 帶制動SGMGH-75ACA6C+SGDM-75ADA

11KW SGMGH-1AACA61+SGDM-1AADA

11KW SGMGH-1AACA6C+SGDM-1AADA

15KW SGMGH-1EACA61+SGDM-1EADA

15KW SGMGH-1EACA6C+SGDM-1EADA\ 

伺服警報

(ALM) 輸出

A.020 A.02 用戶參數和數檢查異常1 伺服單元內部參數的數據異常DB 停止否

H

A.021 A.02 參數格式化異常1 伺服單元內部參數的數據異常DB 停止否

A.022 A.02 系統參數和數檢查異常1 伺服單元內部參數的數據異常DB 停止否

A.023 A.02 參數密碼異常1 伺服單元內部參數的數據異常DB 停止否

A.02A A.02 用戶參數和數檢查異常2 伺服單元內部參數的數據異常DB 停止否

A.02b A.02 系統參數和數檢查異常2 伺服單元內部參數的數據異常DB 停止否

A.030 A.03 主電路檢測部分異常電源電路的各種檢測數據異常DB 停止可

A.040 A.04 用戶參數設定異常1 用戶參數的值超出設定范圍DB 停止否

A.04A A.04 用戶參數設定異常2 用戶參數的值超出設定范圍DB 停止否

A.041 A.04 分頻脈沖輸出設定異常PG 分頻比設定(Pn212) 不滿足設定范圍或設定條件。DB 停止否

A.042 A.04 參數組合異常多個用戶參數的組合超出了設定范圍DB 停止否

A.050 A.05 組合錯誤伺服電機與伺服單元的容量不正確DB 停止可

A.051 A.05 產品未支持警報連接了不支持的串行轉換單元DB 停止否

A.0b0 A.0B 伺服ON 指令無效

A.100 A.10 過電流或散熱片過熱IGBT 產生過熱電流

或者伺服單元的散熱片過熱

DB 停止否

A.300 A.30 再生異常再生電阻斷線

再生晶體管故障

DB 停止可

A.320 A.32 再生過載再生能量超過再生電阻的容量零速停止可

A.330 A.33 主電路配線錯誤主電路的供電方法與用戶參數Pn001 的設定不符DB 停止可

A.400 A.40 過電壓主電路DC 電壓異常高DB 停止可

A.410 A.41 不足電壓主電路DC 電壓過低零速停止可

A.510 A.51 過速伺服電機的轉數異常高DB 停止可

A.511 A.51 分頻脈沖輸出過速超出了已設的PG 分頻比(Pn212) 的電機轉速上限DB 停止可

A.520 A.52 振動警報檢測出電機轉速異常振動DB 停止可

A.521 A.52 自動調諧

警報

自動調諧時的轉動慣量比計算異常

DB 停止可

A.710 A.71 過載( 瞬間大負載) 以大幅度超額的轉矩進行了數秒至數十秒的運行零速停止可

A.720 A.72 過載( 連續大負載) 以超額定值的轉矩進行了連續運行DB 停止可

A.730 A.73

A.731

DB 過載由于DB( 動態制動器) 動作，旋轉能量超過了DB 電阻

的容量

DB 停止可

A.740 A.74 沖擊電阻過載主電路電源頻繁地重復ON/OFF DB 停止可

A.7A0 A.7A 散熱片過熱伺服單元的散熱片過熱零速停止可

A.810 A.81 編碼器備份警報編碼器的電源*耗盡，位置數據被清除DB 停止否

H

A.820 A.82 編碼器和數校驗警報編碼器存儲器的和數校驗結果異常DB 停止否

A.830 A.83 編碼器電池警報值編碼器備用電池電壓下降DB 停止可

A.840 A.84 編碼器數據警報編碼器的內部數據異常DB 停止否

A.850 A.85 編碼器過速電源ON 時，編碼器高速旋轉DB 停止否

A.860 A.86 編碼器過熱編碼器的內部溫度過高DB 停止否

A.870 A.87 全封閉序列器編碼器和數檢查警報

編碼器存儲器的和數檢查結果出錯

DB 停止否

A.880 A.88 全封閉序列器

編碼器數據警報

編碼器的內部數據異常

DB 停止否

A.8A0 A.8A 全封閉序列器

編碼器標度異常

線性編碼器出現故障

DB 停止可

A.8A1 A.8A全封閉序列器

編碼器模塊異常

線性編碼器或線性變換單元發生故障

DB 停止可

A.8A2 全封閉序列器

編碼器傳感器異常

( 增量型)

線性編碼器出現故障

DB 停止可

A.8A3 全封閉序列器

編碼器位置異常

( 值)

編碼器的前饋位置上發生異常

DB 停止可

31 3 電流檢測異常1 U 相電流檢測器異常DB 停止否

32 3 電流檢測異常2 V 相電流檢測器異常DB 停止否

33 電流檢測異常3 電流檢測器異常DB 停止否

6A 6 MECHATROLINK通信ASIC異常1 MECHATROLINK 通信ASIC 異常DB 停止否

6b MECHATROLINK通信ASIC異常2 MECHATROLINK 通信ASIC 中發生了致命的錯誤DB 停止否

0  系統警報0 發生了伺服單元內部程序異常0 DB 停止否

1 系統警報1 發生了伺服單元內部程序異常1 DB 停止否

2 系統警報2 發生了伺服單元內部程序異常2 DB 停止否

3 系統警報3 發生了伺服單元內部程序異常3 DB 停止否

4 系統警報4 發生了伺服單元內部程序異常4 DB 停止否

10 1 防止失控檢測伺服電機發生失控DB 停止可

80 8 編碼器清除異常

旋轉圈數上限值設定異常

值編碼器的多旋轉量的清除或者設定不正確

DB 停止否

90 9 編碼器通信異常無法進行編碼器與伺服單元間的通信DB 停止否

91 編碼器通信

位置數據加速度異常

編碼器的位置數據的計算中發生了異常

DB 停止否

92 9 編碼器通信定時器異常編碼器和伺服單元間的通信用定時器發生了異常DB 停止否

0  編碼器參數異常編碼器的參數被破壞DB 停止否

0  編碼器回送校驗異常與編碼器的通信內容錯誤DB 停止否

0  旋轉圈數上限值不一致編碼器與伺服單元的旋轉圈數上限值不一致DB 停止否

1  全封閉串行變換單元通信異

常( 接收失敗)

全封閉串行變換單元的通信異常

DB 停止否

2 全封閉串行變換單元通信異

常( 定時器停止)

全封閉串行變換單元的通信異常

DB 停止否

00 0 位置偏差過大位置偏差超過了用戶參數(Pn520) 的設定值DB 停止可

H

01 0 伺服ON 時位置偏差過大報警伺服ON 時，積存的位置偏差超過了用戶參數(Pn526) DB 停止可

02 0 伺服ON 時速度限制所引起的

位置偏差過大警報

在位置偏差脈沖積存狀態下伺服ON，則通過PN529 執

行速度限制。此時輸入指令脈沖，不解除限制而超出

用戶參數(Pn520)

零速停止可

10 1 電機負載位置間偏差過大電機負載位置間偏差過大零速停止可

00 0 COM 警報 0 發生了伺服單元COM 異常0 零速停止可

01 COM 警報 1 發生了伺服單元COM 異常1 零速停止可

02 COM 警報 2 發生了伺服單元COM 異常2 DB 停止否

07 COM 警報 7 發生了伺服單元COM 異常7 DB 停止可

40 MECHATROLINK-II

傳送周期設定異常

MECHATROLINK-II 通信的傳送周期設定出錯

零速停止可

50 MECHATROLINK-II

同步異常

MECHATROLINK-II 通信時發生同步異常

零速停止可

51 MECHATROLINK-II

同步失敗

MECHATROLINK-II 通信時發生同步失敗

零速停止可

60 MECHATROLINK-II

通信異常

MECHATROLINK-II 通信時連續發生通信錯誤

零速停止可

61 MECHATROLINK-II

傳送周期異常

MECHATROLINK-II 通信時發生傳送周期異常

零速停止可

0 DRV 警報 0 發生了伺服單元DRV 異常0 DB 停止否

1 DRV 警報 1 發生了伺服單元DRV 異常1 DB 停止否

2 DRV 警報 2 發生了伺服單元DRV 異常2 零速停止可

0 內部命令錯誤伺服單元內部發生指令錯誤零速停止可

10 電源線缺相三相主電路電源中的一相未連接零速停止可

CPF00 數字操作器通信錯誤無法進行數字操作器(JUSP-OP05A)與伺服單元間的通

信(CPU 異常等)

日本安川YASKAWA交流伺服ΣV系列   

型號  簡稱    具 體 型 號

100W    SGMJV-01AAA61+SGDV-R90A01A

100W帶制動    SGMJV-01AAA6C+SGDV-R90A01A

200W    SGMJV-02AAA61+SGDV-1R6A01A

200W帶制動    SGMJV-02AAA6C+SGDV-1R6A01A

400W    SGMJV-04AAA61+SGDV-2R8A01A

400W帶制動    SGMJV-04AAA6C+SGDV-2R8A01A

750W    SGMJV-08AAA61+SGDV-5R5A01A

750W帶制動    SGMJV-08AAA6C+SGDV-5R5A01A

850W    SGMGV-09ADA61+SGDV-7R6A01A

850W帶制動    SGMGV-09ADA6C+SGDV-7R6A01A

1.3KW    SGMGV-13ADA61+SGDV-120A01A

1.3KW帶制動    SGMGV-13ADA6C+SGDV-120A01A

2KW    SGMGV-20ADA61+SGDV-180A01A

2KW帶制動    SGMGV-20ADA6C+SGDV-180A01A

3KW    SGMGV-30ADA61+SGDV-200A01A

3KW帶制動    SGMGV-30ADA6C+SGDV-200A01A

4.4KW    SGMGV-44ADA61+SGDV-330A01A

4.4KW帶制動    SGMGV-44ADA6C+SGDV-330A01A

5.5KW    SGMGV-55ADA61+SGDV-470A01A

5.5KW帶制動    SGMGV-55ADA6C+SGDV-470A01A

7.5KW    SGMGV-75ADA61+SGDV-550A01A

7.5KW帶制動    SGMGV-75ADA6C+SGDV-550A01A

11KW    SGMGV-1AADA61+SGDV-590A01A

11KW帶制動    SGMGV-1AADA6C+SGDV-590A01A

15KW    SGMGV-1EADA61+SGDV-780A01A

15KW帶制動    SGMGV-1EADA6C+SGDV-780A01A